Na de Reformatie begon de franciscaner pater Joannes Ooms met missiewerk in de Bommelerwaard. Hij richtte onder andere een statie op in Rossum, vanwaaruit ook Hurwenen werd bediend. Tot de statie Rossum, later de parochie, heeft ook altijd Heerewaarden behoord. Daar telde de bevolking maar enkele katholieken, zodat altijd sprake is geweest van de parochie Rossum/Hurwenen. In 1674 kreeg Rossum/Hurwenen een eigen missiepater, Jacobus van Winthuysen. Hij werd in 1711 opgevolgd door pater Theodorus van Boeckholt. Boeckholt heeft in 1730 Rossum en Hurwenen moeten verlaten. Vier jaar later kwam een seculiere geestelijke naar Rossum en Hurwenen: Simon van Herck.

In deze tijd werd in Rossum waarschijnlijk ook een schuurkerkje ingericht waar ook de katholieken uit Hurwenen naar toe kwamen. Ook de katholieken die verbleven op het nabij gelegen fort Sint Andries en uit Heerewaarden kwamen naar Rossum. Opmerkelijk is de uitspraak van de ambtman van de Bommelerwaard in 1755, waarbij bepaald werd dat de missiepriester beurtelings zestien jaren in Rossum en Hurwenen zou gaan wonen. Te beginnen met Hurwenen. Rond 1770 kregen de Hurwenenaren echter de beschikking over een eigen schuurkerk en kort daarop een eigen priester. Van 1771 tot 1776 was Hurwenen een afzonderlijke statie in de Bommelerwaard. Na enkele jaren bleek Hurwenen toch te klein om zelf een priester te kunnen onderhouden. In 1843 volgde wederom een afscheiding van Hurwenen, ditmaal voor langere duur. De toenmalige pastoor van Rossum en Hurwenen vertrok naar Hurwenen. Rossum kreeg een nieuwe geestelijke. Hurwenen bleef een zelfstandige parochie tot 1977, waarna weer een hereniging volgde met Rossum. Vanaf 1952 hadden beide parochies al dezelfde pastoor, de franciscaan Pompen. Met de benoeming in 1734 van een seculiere priester was een einde gekomen aan de zielzorg door franciscanen in Rossum en Hurwenen. In 1952 keerden de franciscanen echter terug. In 1958 werd tussen de franciscanen en het bisdom ’s-Hertogenbosch een overeenkomst gesloten over de benoeming van pastores voor Rossum/Hurwenen. In 1965 droeg het bisdom ’s-Hertogenbosch zelfs de zielzorg voor de gehele Bommelerwaard (weer) over aan de franciscanen. Veranderende tijden, met een gebrek aan geestelijken, deden de franciscanen in 1998 besluiten deze opdracht weer terug te geven aan het bisdom.